Objetivos
Presentar los conceptos generales y elementos básicos para el desarrollo de sistemas de automatización, medición y control y sus aplicaciones industriales (automatización), comerciales (registro y control) y hogareñas (la casa inteligente).
Requisitos
Uso de la pc como herramienta de desarrollo.
Conveniente pero no excluyente, conocimientos de hardware.
No es correlativo con "sistemas embebidos".
Modalidad
Seminario teórico / práctico - Se dicta en un auditorio con una PC y un proyector
Plan de Estudio
1) Introducción
o Presentación del curso, sus contenidos básicos y su modalidad de trabajo.
o Conceptos básicos de electrónica para el control de dispositivos
- Sistemas digitales y analógicos.
- Logica discreta.
- Microcontroladores.
o La pc y sus periféricos: Características más importantes.
o Sistemas de lazo abierto y lazo cerrado (control directo
y realimentación) (PID).
2) Entradas
o Tipos básicos de sensores: digitales y analógicos
- Temperatura, presión.
- Fuerza, posición, velocidad, inercia.
o Codificadores de posición (encoders).
o Conversores A/D.
3) Salidas
o Relés y actuadores
- Eléctricos
- Neumáticos
- Hidráulicos.
o Control de motores
- Puentes H
- Modulación de ancho de pulso (PWM).
o Conversores D/A.
4) Registro y comunicación
o Acceso a los puertos y periféricos externos.
o Comunicaciones asincrónicas por RS232/485
o Comunicaciones sincrónicas entre dispositivos (I2C, SPI).
o Interfases paralelas y de alta velocidad (IEEE488, FireWire,
USB, bluetooth)
o Protocolos y normas CAN, X10 y otras.
o Tecnologías asociadas (SMS, GPS)
o Aplicaciones prácticas.
5) Herramientas
o Diseño por computadora:
- Uso del puerto RS232 para debug.
- Lenguajes de programación (Logo)
- Entornos de desarrollo.
o Uso de una pc como controlador: aspectos a considerar.
o Sistemas embebidos.
o Lo mejor de ambos mundos:
- Criterios de selección: seguridad, continuidad, disponibilidad.
o Tecnología suficiente y alta tecnología.
