El objetivo de éste trabajo es determinar la función de transferencia de un motor DC a partir de sus parámetros básicos que se encuentran en la hoja de especificaciones del fabricante.
Para esto, primero se deben conocer las bases del funcionamiento de los motores DC y el modelamiento matemático de éste cuando es controlado por un voltaje de armadura Va.
En el proceso se mostraran los pasos para llegar a la función de transferencia general y los datos que se deben encontrar para hallar la planta a controlar (el motor DC).
